6月30日-7月1日，机器人学院试验区无人机社团邀请中航恒拓科技有限公司为本社团成员进行了为期两天的专业培训。此次无人机培训主要从飞行原理、硬件、程序代码组织、飞控参数调节及实操等方面进行了系统性的培训，控制平台选择了恒拓ENZO飞控，此次飞控是由中航科技有限公司自主研发的多功能飞行控制器。

社团成员进行实际操作

本次培训从无人机基本组成原理到具体的飞行控制实现进行了非常详细的讲解，着重介绍飞控内部处理流程，介绍程序的总体执行流程，包括传感器数据的获取及滤波处理、遥控信号的接收及处理、电机PWM信号的输出、姿态解算的原理、姿态控制的原理、飞控核心控制原理PID控制做参数调整等。

工程师向大家演示无人机位姿信息的解算与读取

此次培训活动来自中航恒拓的工程师与大家分享自己作为无人机行业的从业者的一些工作心得与体会并且对学习方法上给与指导。无人机社团的社员受益良多，不仅仅是对无人机相关技术以及飞行控制有了更深入的了解，更重要的是对下一步的学习有了更加明确方向。彰显李德毅院士提出“以科学任务带动人才培养、载体汇聚不同学科专业”的人才培养理念。

无人机飞控PID调参